LEADER 01003nam0 2200229 450 001 000037418 005 20150128122710.0 100 $a20140721d2014----km-y0itay50------ba 101 0 $aeng 102 $aIT 105 $aa---m-------- 200 1 $aModeling and control of multi-arm systems equipped with robotic hands$bTesi di dottorato$fdottorando: Giuseppe Muscio$gcoordinatore: Vinicio Magi$gtutor: Fabrizio Caccavale, Francesco Pierri 210 $a[Potenza]$d[2014] 215 $a125 p.$cill.$d31 cm. 328 1$aTesi di dottorato: Università della Basilicata, Dottorato di ricerca in Ingegneria industriale e dell'innovazione, XXVI ciclo, A.a. 2012-2013 676 $a629.8$v(22. ed.)$9Ingegneria dei controlli automatici 686 $aING-INF/04$cAutomatica 700 1$aMuscio,$bGiuseppe$0447095 801 0$aIT$bUniversità della Basilicata - B.I.A.$gREICAT$2unimarc 912 $a000037418 996 $aModeling and control of multi-arm systems equipped with robotic hands$9102552 997 $aUNIBAS